M1800 Yttre Patrol Robot         M00 är en utomhuspatrullrobot som konstruerats för fabriksfält, transformator, kemisk anläggning och liknande applikation för att utföra obemannad fältbesiktning.M00 använder fyra chassin för helljus, standardhöjden är 93 cm och basstorleken är 80cm x 62cm.Med vattentät splash design utför LIDAR, 50/100 meter utomhus, SLAM huvudsakligt arbete och även förhindrar att hinder uppstår.Den kan självständigt flytta navigeringsfunktionen, gå automatiskt till angiven position, med inbyggd synmodul AI, kan M00-robot känna igen en människa utan tillstånd, analysera driftstatus för signerad utrustning eller objekt.Enligt larmförhållandena som fastställts av användaren kan larmmeddelanden och scenvideo sändas till den utsedda personen omedelbart när något är onormalt.Med FLIR infraröd termisk kamera kan M1900:s inspektionsrobot inte mäta vyfönstrets objekt &DA35;39; temperaturdata och distribution.Om temperaturanomalin dyker upp, kommer larmmeddelanden och scenfoton att skickas till den registrerade personen.

Självnavigering/ övervakning av enheten/ synövervakning/ tidtagning av patrull/ automatisk laddning/ rapportgeneration

Rekommenderad tillämpning

IDC data center, automatisk verkstad, strömbrytare och så vidare.

Storlek och vikt

Höjd:93CM, basstorlek

Nettovikt:58KG (inklusive 20Ah 24V LiFePO4- batteri)

Lokalisering & Navigation

2D laserradarn används för att skanna objektets position runt roboten för att förverkliga SLMA.

Motorer & körning

Differentiell tvåhjulsdrift, integrerad 2X150 navhjulsmotor, hög effektivitet och lågt buller.

Optisk videoupptagning Standard 2M bildpunkt UVC- protokollUSB-kamera, bildkvaliteten kan nå bildens bildkvalitet 1920& FRAMS35.120.1080 bildpunkter.

Infraröd termisk bild

Valfri FLIR AX8 infraröd värmekamera.Temperaturområdet är -10–150 grader Celsius.

Huvudsaklig hårdvara

Huvudbrädan är industriell PC, CPU är kärn I5 processor, 2G RAM, hjälpbrädan är ARM-bågen.

Programvara för robotar

Huvudsaklig O/S är LINUX, med ROS Kinetisk för att kommunicera och samarbeta med varje funktionsmodul.

Algoritm för Vision AI

Algoritm för erkännande av aviär influensa baserad på OpenCV- och maskininlärningsalgoritm.

Fjärrkommunikation

Baserat på P2P-peer-arkitektur för inbördes kommunikation, som är lämplig för LAN och WAN.

Klientens programvara

Tillhandahålla klientövervakningsprogram, PC O/S är WIN7 eller högre; tillhandahålla SDK för kundutveckling.

Funktioner för robotrörelse

Hastigheten är 0.2 till 0.8 m/sec, den maximala klättringsvinkeln är tio grader, och svängradien är 0.25m.

Kamera- plattformen rör sig

Horisontell rotationsvinkel: -180 till +180 grader, rotationsvinkel: -50 till +80 grader.

Hinder för undvikande

Laser scanning, ultraljudsundersökning och mekanisk kollisionshämmare tre säkert.

Specifikation av batteri

Det inbyggda batteriet för MR9 är 24V20AH LiFePO4-typ.

Automatisk laddning

När uppgiften är klar återgår man automatiskt till laddningsstationen för att leverera energi.

Maximalt gångavstånd

För en fulladdad robot kan den gå fram till 3000M.